Réponse :
a) avait reconnu (plus que parfait),(1° action)
appela (passé simple) (2° action)
b) eut rejoints (passé antérieur) (1° action)
embarquèrent (passé simple) (2° action)
c) réfléchissait (imparfait) (° action)
avait commencé (plus que parfait) (1° action)
d) pensait (imparfait) (1° action)
aura gagné (futur antérieur) (2° action)
voudra (futur) (3° action)