1) définition du capteur infrarouge: Un détecteur infrarouge est un détecteur réagissant à un rayonnement infrarouge. On distingue deux types de détecteurs infra-rouge : les « thermodétecteurs »
ils sont situés 4 capteurs infrarouges sont situés sous le bouclier avant, dirigés vers le sol (voir un capteur ci-contre). Il détecte le vide (non présence du sol), sans contact du capteur avec le sol.