Réponse :
bonjour
Explications
Ils offrirent leur bras à la femme de médecin.
Au singulier :
Il offrit son bras à la femme de médecin.
règle :
La 3è personne du pluriel "ils" correspond au singulier à la 3è personne "il". Le verbe est donc conjugué à la 3è personne du singulier : il offrit.
L'adjectif possessif "leur" devient à la 3è personne du singulier "son".