Tout d'abord : l'aumône : c'est genre faire la manche.
Assistance : c'est pas nécessaire d'expliquer ça.
En gros, il voulait (en finalement il l'a eu) que plutôt de laisser les gens qui ne pouvaient pas travailler (handicap physiques, etc.) se débrouiller pour essayer de gagner de quoi s'acheter un peu de pain, les aider en leur portant assistance (Maintenant on a le RSA par exemple).