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Porsenna, le roi des Étrusques, a pris des jeunes filles romaines en otage, dont Clélie. Le camp des Étrusques est situé non loin de la rive du Tibre. Clélie, après avoir trompé ses gardiens, devenue chef de la troupe des jeunes filles, traverse le Tibre à la nage sous les flèches des ennemis. Puis elle rend toutes les jeunes filles à leurs proches, à Rome.