Réponse :
Le poème "L'Invitation au voyage" est un poème qui fait partie du recueil Les fleurs du mal de Baudelaire.
Il aurait été inspiré par "l'invitation à la valse" du compositeur Weber.
Le poète s'adresse à une femme qu'il invite au rêve, au voyage imaginaire.
Ce pays rêvé est à la fois exotique et familier.
ET loin de l'agitation des voyages habituels, ce poème prend des allures de berceuses, de rythme nonchalant.