Réponse :
Bonjour
Explications :
a)- Les trente-cinq pieds qui la séparaient de la plate-forme
- la plate-forme où était le palais
- les deux cents hommes de renfort dont nous avons parlé
b) pronom sujet : qui (1ère proposition)
pronom COI : dont (3e proposition)
pronom cc de lieu : où (2è proposition)
c) Ces subordonnées précisent, donnent des détails sur le nom qu'elles complètent.