Salut Diopsaly1604, voilà ma réponse :
1. Gauvain descendit de son cheval, l'attela et s'en alla vers la ville à pied.
2. Arthur s'approcha de l'épée, pour l'examiner, puis il attaqua son adversaire.
3. Je pris le message, qui était écrit sur un petit bout de papier, et je le rendis à son destinataire.