Réponse:
Alors pour la première phrase le sujet de la phrase c'est "wir" donc du coup ça fait :
Wir sind auf den Aussichtsturm gestiegen.
La deuxième phrase le complément c'est bien "in der Schule" mais le sujet se place après le verbe :
In der Schule habt ihr ein neues Lied gelernt.
La troisième phrase pareil le sujet se place après le verbe :
Morgen gehe ich ins Museum.
Voilà :)