Réponse:
Le verbe "dürfen" permet d'expliquer une permission. L'infinitif est placé au bout (la fin) de la phrase.
Par exemple tu peux dire:
Du darfst nicht in Schuhen ins Zimmer gehen. (Tu n'as pas le droit d'aller dans la chambre en chaussures.)
Explications:
Du darfst ... + infinitif du verbe qui l'accompagne