Réponse:
La robe rose de Cassandra : épithète
La robe de Cassandra semble rose : attribut du sujet.
Joyeuse, Cassandra sautait dans tous les sens : épithète détaché.
Explications:
L'adjectif qualificatif épithète est directement précédé ou suivi par le nom qu'il qualité.
L'attribut du sujet est séparé du nom par un verbe d'état.
L'épithète détaché est séparé du nom par une virgule.