Sagot :
Poème homérique relatant le retour d'Ulysse dans sa patrie après la guerre de Troie (avec une majuscule).
{sens figuré} Récit d'aventures.Voyage mouvementé, semé d'incidents variés, d'aventures : Raconter son odyssée à travers l'Afrique.
odyssée: poème homérique relatant le retour d'Ulysse dans sa patrie après la guerre de Trois.