Bonsoir,
Version Python et proche de beaucoup d'autres langages:
for i in range(20): #Pour i allant de 0 à 20 exclut, donc faire 20 fois la boucle.
ramasser() #On est au niveau des raisins.
for j in range(15): #Boucle 15 fois.
droite() #Au bout des 15 fois on arrive à la charrette.
deposer() #Dépose des raisins dans la charrette.
for k in range(15): #Boucle 15 fois.
gauche() #Retour à l'emplacement des raisins.
S'il te demande de programmer en langage naturel ça sera plus du type:
Pour i allant de 1 à 20: (Le 1 et le 20 inclut)
Bonne soirée,
Thomas