Réponse :
Il s'est cassé la jambe ( cod : jambe)
Les cyclistes se sont perdus ( cod : se, ils ont perdu eux)
Ils se sont passés de son autorisation
( lire http://lettres.clg.free.fr/?Accord-du-participe-passe-d-un)
Toute la peine qu'elle s'est donnée (cod, peine, placé devant le verbe)
problèmes qu'il a eu à résoudre (problèmes est le cod de résoudre)
Explications :