Bonsoir, le texte n’apparaissant pas sur la photo, on ne peut répondre pour les temps et les modes des verbes soulignés, mais pour l’accord du participe passé, c’est parce qu’avec l’auxiliaire avoir le participe passé s’accorde en genre et en nombre avec le COD s’il est placé avant lui. Or c’est le cas ici : « nous » est COD et placé avant, donc il y a accord. Bonne soirée !