Réponse :
1. apercevoir : plus que parfait
2. vérifier : passé simple
3. finir : passé antérieur
vouloir : conditionnel passé
rejoindre : passé simple
partir ; futur
navigué : futur antérieur
rentrer : futur
se sentir : plus que parfait
annonce : passé simple
préparer : impératif
prendre : futur