Réponse :
1. Avoir marché - être sorti – partir – avais voyagé. (n'est pas à l'infinitif)
2. Mangerons - sache (il est au subjonctif)- fus découverte - aura pris.
3. Virent - avions fui – écrire (est à l'infinitif) - as obéi.
4. Viendrais (conditionnel) - serai – liras - diront.
5. Riant - ri - ayant ri - rit.(n'est pas au mode participe)