Bonjour,
( Je ne vois aucun verbe en gras ).
a ) Chaque été, nous retrouvions nos cousins....:
Verbe " retrouver " conjugué à l'imparfait.
Il s'agit d'un temps qui indique une action passée et qui a duré dans le temps ( ici, se retrouver est devenu une habitude ).
b ) Quand vous aurez fini votre partie de cartes vous irez acheter du pain
Vous aurez fini : verbe " finir " au futur antérieur ( antérieur = avant ).
Il s'agit d'un temps qui indique une action future qui se déroulera avant une autre action future ***.
Vous irez acheter : verbe " aller acheter " au futur simple.
Il s'agit d'une action future.
*** Ici, les 2 actions sont dans le futur mais la partie de cartes aura lieu avant le fait d'aller chercher du pain.
c ) Les planètes gravitent autour du soleil
Verbe " graviter " au présent de l'indicatif.
Le présent indique une action qui a lieu maintenant et qui est certaine.
J'espère avoir pu t'aider.