Au XVIIe siècle se met en place en Angleterre le système de la monarchie parlementaire. Le pouvoir royal est limité par celui du Parlement et l'arbitraire est limité par des textes garantissant les libertés des citoyens. Un système représentatif se met progressivement en place. L'Angleterre au XVIIe siècle, mais sous son règne le royaume d'Angleterre et celui d'Ecosse sont encore nettement séparés.