Bonjour,
1) Un robot explorateur à pour fonction d'atteindre des zones difficile ou impossible à atteindre pour l'être humain. Le comportement attendu de la maquette est que le robot s'arrête lorsqu'il détecte un obstacle à moins de 3cm.
2) La principale caractéristique du capteur d'ultrasons est qu'il se connecte sur une entrée analogique.
Ce robot permet de détecté les obstacles se trouvant entre 3cm à 4m.
3) Les trois comportements qui doivent être programmés sont : avancer, reculer, tourner a gauche, tourner a droite.
4) Le robot s'arrête si la distance détectée par le capteur est inférieur à 3 cm.
5) C'est la dernière partie de l'algorithme qui correspond au bloc d'instruction du capteur.
6) Les deux structures utilisés pour écrire le programme de pilotage à distance sont : répéter n fois et répéter indéfiniment.
