Réponse :
a) j'ai fini (pas d'accord, auxiliaire avoir, pas de COD)
b) Cette recette, elle l'a lue (avec un "e", accord avec le COD recette)
c) les tulipes que tu as plantées (avec ées, accord avec le COD tulipes) sont sorties (auxiliaire être, accord avec le Sujet tulipes)
d) les erreurs que nous avons commises (auxiliaire avoir, accord avec le COD erreurs)
e) Ma soeur a rangé (auxiliaire avoir, pas de COD, pas d'accord)
Ces chansons, nous les avons écoutées (auxiliaire avoir, accord avec le COD chansons)
Explications :
Auxiliaire être: accord avec le sujet
Auxiliaire avoir: accord avec le COD s'il est placé avant le verbe