Explications:
je sais conduire une voiture à deux possibilité
I know how to drive a car / I am able to drive a car
il souhaite partir
He want to leave / He would like to leave
elle est capable de courrir 5km
She is able to run 5km
on ne sait pas mais il se peut qu'il soit en retard
We don't know but he can be late / we don't know but it may be late