Réponse:
1) Poésie viens de "poiein" qui signifie : créer, faire.
2) Un poème peut être écrit en vers ou en prose. Il relève de la poésie et peut être exposé sous différentes formes (ballade, haïku, sonnet, épopée...)
3) Orphée est considéré comme le premier poète de l'humanité avec ces chants et ça lyre qui envoutas même cerbère quand t'il cherchera Eurydice (qui a été mordu par un serpent et à fini aux enfers).
4) Je n'ai pas le contexte désolé, j'espère t'avoir aidé. Bon courage !