Les compléments essentiels sont la pour enrichir la phrase et donner des informations supplémentaires.
Donc :
1) Il dort sur le canapé --> Il dort. Ce n'est donc pas essentiel car le reste a du sens.
2) Il lui présenteras sa fiancée --> C'est essentiel.
3) Pense- tu a mes sœurs ? --> Je ne suis pas très sûre ^^''
4) Viens me chercher à la gare --> C'est essentiel.
5) Je ne suis pas trop fatiguée --> C'est essentiel.
Bref j'espère que ça a quand même pus t'aider un peu !
