EX 1:
SI: meuble
Alors: reculer
SI: escalier
Alors: reculer
Si: alarme activé
Si: une personne déplace la moto
Alors: déclencher sirène
EX 2:
Une personne a appuie sur un bouton poussoir?
Ouvrir porte
Porte ouverte?
La personne est passé?
Fermée la porte
Porte fermée?