Bonjour,
a. [Ivan descendit de son cheval], [car son adversaire était à terre] → Coordonnées par car
b. [Au Moyen-âge, les ponts étaient très rares] : [on traversait les rivières à gué] → Juxtaposées
c. [Les armures étaient très lourdes], [donc les chevaliers se déplaçaient lentement] → Coordonnées par donc.
d. [Ivan arriva à la cour], [il raconta ses aventures] → Juxtaposées.