Ce n'est pas une invitation à voyager ,on voit clairement que tout est métaphorique .Mais à quoi cela invite alors ?
L'on peut pensée à la mort qui mènerait cette personne à qui le narrateur parle au paradis ,peut-être ...
Mais au finale tout dépend de la sensibilité de chacun ,de ce que l'on resent en lisant se poème .
Pour certain ,ça peut parler d'un voyage ,mais voici mon avis .