Bonjour j'aurais besoin des réponses à cette exercice de technologie merci d'avance.

Principe de fonctionnement du drone Helper Le drone est alimenté par une batterie au lithium. Il est
composé de différents moteurs commandés par des contrôleurs des moteurs(cartes électroniques qui permettent
de faire tourner plus ou moins vite les moteurs). Le drone vole grâce à des hélices reliées à des axes. Les différents
capteurs:-le gyroscope, appareil tournant autour d'un axe qui fournit une direction constante.-
l'accéléromètre appareil qui, fixé à un mobile ou tout autre objet, permet de mesurer l'accélération linéaire de ce
dernier.-le capteur ultrason:appareil qui mesure la distance le séparant d'une cible sur la base du temps écoulé
entre l'émission du signal et la réception de l'écho, présents sur le drone envoient des informations au
microcontrôleur de la carte de contrôle de vol. La communication interne se fait grâce à un module Bluetooth et un
GPS permet de donner des informations directement au sauveteur.

5- Complète selon les pointillés les chaînes d'information et d'énergie du principe de
fonctionnement du drone Helper en vous aidant du texte ci-dessus​