La technique, c'est d'avoir un champ lexical suffisamment large pour pouvoir donner n'importe quel forme à ton poème, style :
-Voiture
-Bruit
-Lumière
-Essence
-Trottoir
-Feu rouge
-Carrefour
-Épicerie
-Magasin..
ect ect.
Après, pour la forme, tu peux lui donner l'air d'un bâtiment, d'un feu rouge.. ce qui t'évoque la ville.
En espérant avoir pu t'aider :)