Réponse:
voilà j'ai écrit dans la feuille (euh j'espère que mon écriture soit comprensible car j'écris iper mal). Le repère orthonormal ce sont les axe x et y (O,I,J c'est un exemplaire-->où O est le centre et I, J sont (pour moi) la distance dans ce cas c'est en centimètre ex: dans photo en dessin