Réponse:
coucou
pour la chaine d'énergie des deux flèches en haut à gauche : impulsion sur les interrupteurs : ouvrir et fermer
en dessous d'alimentés : boîtier de commande
en dessous de transmettre : bras articulé et le tube
en dessous de convertir : le moteur
en dessous de distribuer: boîtier de commande avec interrupteur
