Réponse :
Bonjopur,
1. captifs
2. tyrannie
3. délivrer
4. hiérarchie
5. réprimées
6. brident
7. entrave
8. servitude
9. autonome
10. opprimer
11. contrainte
12. soumission
13. s’affranchir
14. l’a sommé
15. subordonné
16. libéral ( ou libérale en fonction de la phrase )
17. tutelle
18. s’émanciper
19. se rebeller
20. assujeti