Bonjour,
"Partir à l'aventure" signifie s'en aller quelque part sans vraiment savoir ce qu'il va se passer en étant prêt à affronter son destin.
Par exemple, si tu dis "je pars à l'aventure pour aller en cours ce matin" tu vas en cours sans savoir les difficultés que tu vas rencontrer (bouchons ou travaux sur la route, pluie, ...) mais tu es prêt à les surmonter.
Bonne journée !
