Réponse
"est compris" : voix passive, passé composé, 3ème personne du singulier.
"ai compris" : voix active, passé composé, 1ère personne du singulier.
"rejoignions" : voix active, imparfait, 1ere personne du pluriel.
"aviez été vus" : voix passive, je ne sais pas le temps dsl plus que parfait normalement, 2ème personne pluriel.
'fut surpris' : voix passive, passé antérieur, 3ème personne du singulier
'eus admis' : voix active, passé antérieur, 2eme personne du singulier.
'sue' : participe passé,
"sut" : voix active, passé simple, 3eme personne du singulier