Réponse : They did not go to New York / They did not see the parade / They did not stay at home / They did not cook the meal
En affirmative, cela donne : They went to New York / They saw the parade / They stayed at home / They cooked the meal.
Explications : L'auxiliaire "do" doit être utilisé à la forme négative et prend le
temps passé. A l'affirmative, les verbes irréguliers prennetnt le prétérit, de même pour les réguliers (-ed)