Je te donne l' excellente explication que m'a aimablement fournie Jmailiracha:
ce verbe a la particularité d'être intransitif au sens propre, donc avec un participe passé invariable. Il est alors accompagné de compléments circonstanciels,
Exemples
Les quarante années que j'ai vécu. -> Combien d'années j’ai vécu»
Verbe transitif au sens figuré
Ce verbe peut aussi être transitif au sens figuré. Dans ce cas, il y a bien accord du participe passé, si le C.O.D. est placé avant le verbe.
les vacances exceptionnelles que j'ai vécues.
