"Nous ouvrîmes la porte et fûmes dehors d'un bond,soulevant notre mère tel un manifestant en rébellion entre deux agents du maintien de l'ordre.
nous est le pronom qui désigne les fils ,c'est un sujet du verbe ouvrir,
notre mère est un complément d'objet direct du verbe soulever ,(soulevant qui ? notre mère.)
remarque
la phrase est construite sur une comparaison (la mère est comparée à un manifestant et les deux fils à deux agents du maintient de l'ordre.)