Le passé simple désigne une action ponctuelle, soudaine qui s'est déroulée dans le passé.
Par exemple : Il entra dans la pièce.
Il faut comprendre : subitement/soudain, il entra dans la pièce.L'imparfait quant à lui s'utilise pour désigner une action qui dure dans le passé, ou qui se répète (valeur itérative) mais qui est terminée au moment de l'énonciation.
Par exemple : Robert était mineur à cette époque-là.
