l'esplanade : nom commun - complément circonstanciel de lieu
occupants : nom commun - complément d'objet indirect
l'âpreté : nom commun - complément d'objet direct du verbe "voulait"
le défaut : nom commun - complément d'objet direct du verbe "voulait"
un soupir : nom commun - complément circonstanciel de manière
d'un enfant- : nom commun - complément du nom manière