Il faut faire un programme de robot avec Picaxe Programming editor (flowchart), (le mode c'est PICAXE-28X1/40X1), permettant de faire clignoter une LED donnant l'état marche/arrêt d'une alarme comme ceci :   initiation :  LED éteinte bouton poussoir enclenché (on appuie dessus) : LED clignote on appuie à nouveau sur Bouton poussoir : LED éteinte   ETC..