Pour arrêter un véhicule, il faut que sa vitesse devienne nulle : c'est le freinage. Ce freinage prend du temps et nécessit une certaine distance appelée « distance de freinage >>. Sur route séche, la distance de freinage Df, en mètre d'un véhicule peut-être définie par la fonction: Df: v-> 0,005xv² où v est la vitesse en km/h du véhicule.