Bonjour, j'ai besoin de votre aide je bloque sur cette exercice, Merci d'avance pour votre aide !

Voici l'exercice :

Une pergola bioclimatique est une pergola à lames orientables qui permet de moduler l’ensoleillement sur une terrasse et dans la maison. Elle permet également, en cas de pluie, de protéger la terrasse. En effet, les lames peuvent être mises dans une position angulaire telle que la pergola se transforme en toiture fermée. Le comportement de la pergola en mode automatique de gestion de la pluie est illustré par la courbe ci-dessous. L’objectif est d’éviter l’instabilité du comportement du mécanisme en limitant les phases d’ouverture/fermeture. En cas de pluie faible, de la condensation peut se former sur le capteur de pluie, ce qui perturbe son fonctionnement. Pour éviter ce problème une résistance chauffante est activée jusqu’à ce que la pluie s’arrête ou augmente en intensité.

(les exercice sont dans le pdf )