Bonjour j'ai besoin d'aide svp

La tondeuse autonome est un robot tondeuse, qui se déplace dans un jardin de façon autonome pour couper l'herbe. Elle possède des batteries qui alimentent un moteur électrique, système de poulies/courroie permettent d'entrainer les roues. un Lorsque la tondeuse est déchargée, elle s'arrête de tondre et se rend sur la base pour se recharger. L'organigramme ci-contre décrit le cycle de retour à la base de recharge. La tondeuse est équipée d'un interrupteur (appelé 'a') qui permet à l'utilisateur d'arrêter le système. Un délai de quelques secondes est quelquefois nécessaire pour permettre l'exécution d'une tâche (ici 5 secondes).

En utilisant les 5 blocs d'instructions Scratch ci-dessous ainsi que l'organigramme figure 1( pas pu mettre) dessinez le programme qui gérera le retour a la base quand les batteries seront presque déchargées. ​