16.19 Sur un plan incliné rugueux, un livre est posé. Il reste immobile et ne glisse pas; cela est dû à l'existence de forces de frottement. Les forces de contact du sol sur le livre sont équivalentes à une force directement opposée au poids du livre, et donc non orthogonale au plan. Représenter la force équivalente aux actions qu'exerce le livre sur le plan.​