Pour remonter une charge de masse m = 200kg ; on utilise un dispositif constitué par une poulie de rayon r = 15cm qui tourne sans frottement autour de son axe grâce à un moteur qui tourne à vitesse constante et un plan incliné d'un angle alpha = 25 deg par rapport à l'horizontal et un fil inextensible et de masse négligeable.
On considère que les frottements entre la charge et le plan incliné sont représentés par une force unique constante d'intensité f = 250N de direction parallèle au plan incliné.

2 En utilisant le principe d'inertie, calculer la tension du fil appliqué à la charge.

3) En déduire la force appliquée par le fil sur la poulie.

4) Trouver le moment du couple moteur appliqué par le moteur sur la poulie.​