Bonjour je n’arrive pas à faire cet exercice. J’aurai besoin d’aide :)

Principe du sonar
Le sonar est constitué d'un émetteur (E) et d'un récepteur (R)
sonores qui sont placés l'un à côté de l'autre. On détermine
la distance qui sépare le couple émetteur-récepteur d'un
objet en mesurant la durée de propagation du signal, très
bref, entre son émission et sa réception.

1)a) Schématiser le dessin de principe et repérer sur le schéma la distance D parcourue par le signal et la distance d qui sépare le fond marin du couple émetteur-récepteur.
b) Quelle relation lie D et d ?
2)A l’aide de l’enregistrement des signaux par le sonar, déterminer la profondeur d’eau présente sous la coque du bateau (où se trouve le couple émetteur-récepteur du sonar)