Devoir à rendre sur feuille Le responsable d'un monument historique veut pouvoir faire visiter des zones du bâtiment inaccessibles au public (chemin de ronde, galerie...). Il s'adresse à des collégiens pour qu'ils adaptent un dispositif de vidéo sur un robot existant. Le robot devra suivre un parcours défini et revenir à son point de départ. Les images devront être visibles par les visiteurs à une distance de 30 m sur un smartphone, avec une connexion Wi-Fi. Les visiteurs pourront faire tourner la caméra à 185° avec une connexion Bluetooth. Ce robot devra être capable d'effectuer hujt visites par jour. F1 C1 C2 Doc 1: Le robot existant Makeblock Vos ressources 000 Fonctions (F) et contraintes (C) Doc 3: Cahier des charge du robot existant Se déplacer de manière autonome en respectant un parcours (programmation d'une ronde). Être capable d'éviter un obstacle. Franchir les dénivelés du terrain. Doc 4: Résultats des tests Distance du parcours programmé: 12 m. Vitesse: 20 cm/sec. Autonomie en déplacement: 30 min. Autonomie en veille : 16 h. Distance de détection d'un obstacle : 10 cm. Critères Vitesse Distance du parcours Autonomie Dimensions minimales de l'obstacle Distance de détection Parcours d'évitement Hauteur Norme Fréquence Portée en intérieur Portée maximale Vitesse transmission max. QUESTIONS 1. Présentez l'origine du projet en résumant le problème posé et en listant les ressources disponibles. Doc 2: La ronde à parcourir par le robot Largeur du passage : 2 m Les dénivelés du chemin peuvent atteindre 1 cm de hauteur. 2. Exprimez le besoin sous la forme d'un diagramme de cas d'utilisation 3. Représentez le nouveau cahier des charges sous forme de tableau. Prenez en compte le nouveau besoin, les résultats des tests et les normes de communication sans fil. Niveaux 10 cm/sec 10 m 30 min en déplacement 24 h en veille Bluetooth 3 cm x 3 cm x 3 cm 10 cm à 10 cm de l'obstacle 3 cm 802.15.1 2,4 GHZ 30 m 100 m 3 Mbit/s Doc 5: Portées en fonction des normes de communication sans Bluetooth LE/Smart 802.15.1 2,4 GHZ 10 m 50 m 1 Mbit/s Wi-Fi Longueur du chemin de ronde : 35 m : chemin de ronde 802.11g 2,4 GHZ 25 m 75 m 54 Mbit/s - Plan du chemin de ronde du château Wi-Fi (N Generat 802.11y 2,4 GHZ/5 GHZ 3,7 GHZ 50 m 125 m 50 m 5 000 m 54 Mbit 540 Mbit/s Wi-Fi 802.11n
