bonjour, j'ai un devoir maison à rendre dans la matière science de l'ingénieur en partie mécanique mais je n'y arrive pas. Pouvez vous m'aidez ? C'est du niveau première

Informations dans le diagramme :

Variateur de vitesse :
tension nominal de sortie 3v
intensité nominale de sortie 0,56A rendement 0,9

moteur électrique :
rendement 0,45
courant continue

engrenages :
rapport de réduction 1/115
rendement 0,65

batterie :
tension 7,2v

roues:
rayon des roues 63 mm​