Le trajet type du robot sur une paroi de douche fixée sur un côté est
dessiné sur le Doc.2.
Dans chaque zone du trajet, le comportement est automatique grâce
à l'utilisation des informations des capteurs :
-capteur de vide noté a ;
- capteur de choc noté b;
-capteur de position des roues noté c.
3 Renseignez, sur le Docz, les lettres a, b ou c permettant
d'indiquer quel capteur est utilisé dans la zone repérée par
une bulle.
Doc. 2
0
a