Nous envisageons d'acquérir un robot qui permette d'observer les lieux inaccessibles à l'homme par l'intermédiaire d'une caméra embarquée.
Cet engin devra permettre la fixation d'une caméra sans fil dont les références vous seront communiquées ultérieurement.
Il devra être télécommandé par l'utilisateur avec une portée d'une dizaine de metres. Ses déplacements seront observés par l'intermédiaire d'un écran de contrôle.
Le système de commande devra comporter une fonction d'assistance automatique d'approche à 10 cm d'une cible afin de déterminer précisément ses dimensions.
Le robot devra disposer d'une autonomie d'énergie d'une trentaine de minutes.
Il devra évoluer dans un environnement de faible luminosité (< 3 lux) et devra pouvoir s'infiltrer dans des passages de dimensions réduites (jusqu'à 900 cm² de section), sur des surfaces planes et inclinées (jusqu'à 20 %), lisses ou accidentées.
L'engin devra supporter des conditions atmosphériques hostiles à l'homme (gaz toxiques, températures entre 10 et 80°C) et résister à de faibles écoulements d'eau ainsi qu'à de légers chocs.
Les manipulations d'usage devront facilement être réalisables.
La solution devra être solide, fiable et démontable afin de pouvoir aisément assurer le dépannage des pièces détachées qui la constituent.
On veillera à assurer la sécurité avec une alimentation de très basse tension.
Par souci d'écocitoyenneté, on privilégiera des solutions durables au niveau environnemental.
Enfin, le coût de l'ensemble ne devra pas excéder un montant de 200€ (hors caméra)
Le gestionnaire du collège
1) Réaliser une bête à corne du robot explorateur et énoncer le besoin.
3) Ce robot pourrait-il être utilisé par l'homme sur la planète Mars par exemple ?Justifier votre réponse.
4) Des test ont été effectués sur le prototype. La vitesse de déplacement mesurée est de 100 mm/s. Cette performance est-elle acceptable. Justifier votre réponse.
5) En fonction de la demande exprimée par le gestionnaire, reproduisez et complétez l'extrait du cahier des charges en définissant les contraintes C1,C2 et C3.
